Este proyecto artístico, comenzó llamándose grupo de baile de la Asociación Cultural «Amigos de Cuba» de Albacete y tuvo su primera actuación un 11 de septiembre del año 2009 en la Feria de Albacete en el stand de la TV local en aquel entonces para presentar la creación de dicha naciente asociación.

La mayoría de los miembros que conformaron este elenco en sus inicios, eran cubanos y alumnos de salsa cubana y rueda de casino que impartía el fundado de este proyecto y director general «Orlando González Madrigal» en la Universidad Popular de Albacete.

Cerca de una veintena de miembros se fueron sumados a la naciente asociación cultural, para tomar parte en este proyecto, que inicio presentando en festivales, galas benéficas y fiestas de los barrios de la ciudad. Para el 2012 cuando se ganaría madurez entre los miembros de este elenco amateur, se propone el cambio de nombre al proyecto por: Compañía “Los Guaracheros”.

Desde su creación el elenco que lo ha confirmado, y que ha fluctuado con el tiempo, ha participado en diferentes certámenes: congresos, galas benéficas, en las jornadas por la cultura cubana, ferias de las Culturas de Albacete, pero también han actuado hasta en la televisión regional y local.

También han realizado actuaciones en varios municipios de Castilla La Mancha, dentro de ellos: La Herrera, Casas Ibañez, Casas de Juan Nuñez, Ontur, Lietor, Tobarra, Socovos, Fuensanta, FuenteAlamo, Munera, Viveros, Villarrobledo, Alcaraz, La Roda, Elche de la Sierra, Montalvos, Alcalá del Jucar, Pozo Cañada, Alcazar de San Juan, Madridejos, San Clemente, Casas de Haro, Casasimarro, Motilla del Palancar.

Fuera de la región Castellano manchega, también se han presentado en:  Alicante (Rafal, San Vicente del Raspeig, Albatera), Las Palmas de Gran Canarias, Valencia, Madrid, Malaga (Fuente de Piedra, Torremolinos), Huelva (Matalascaña) y Sevilla.

Entre los viajes y giras internacionales realizados destacan a Bulgaria (Sofia y Sevlievo), Cuba (Varadero), y Bolivia (Santa Cruz). 

Este elenco ha obtenido premios en certámenes y festivales folklóricos por destacar el Gran Premio en el Festival Internacional de Artes Escenicas de Gandia (Valencia), Reconocimiento especial del Ayuntamiento de Sevlievo, Bulgaria, entre otros reconocimientos.