Este proyecto artístico comenzó llamándose grupo de baile de la Asociación Cultural «Amigos de Cuba» de Albacete, ya que la mayoría de los miembros que conformaron este elenco en sus inicios, serán alumnos de salsa cubana y rueda de casino que impartía Orlando González Madrigal en la Universidad Popular de Albacete, y se fueron sumados a la naciente asociación cultural, para ya desde el 2012, se propone el cambio de nombre a: Compañía “Los Guaracheros”.

Desde su creación esta compañía, ha participado en diferentes certámenes: congresos, galas benéficas, en las jornadas por la cultura cubana, ferias de las Culturas de Albacete, pero también han actuado en la televisión regional y local.

También han realizado actuaciones en varios municipios de Castilla La Mancha, dentro de ellos: La Herrera, Casas Ibañez, Casas de Juan Nuñez, Ontur, Lietor, Tobarra, Socovos, Fuensanta, FuenteAlamo, Munera, Viveros, Villarrobledo, Alcaraz, La Roda, Elche de la Sierra, Montalvos, Alcalá del Jucar, Pozo Cañada, Alcazar de San Juan, Madridejos, San Clemente, Casas de Haro, Casasimarro, Motilla del Palancar.

Fuera de la región Castellano manchega, también se han presentado en:  Alicante (Rafal, San Vicente del Raspeig, Albatera), Las Palmas de Gran Canarias, Valencia, Madrid, Malaga (Fuente de Piedra, Torremolinos), Huelva (Matalascaña) y Sevilla.

Entre los viajes y giras internacionales realizados destacan a Bulgaria (Sofia y Sevlievo), Cuba (Varadero), y Bolivia (Santa Cruz). 

Este elenco ha obtenido premios en certámenes y festivales folklóricos por destacar el Gran Premio en el Festival Internacional de Artes Escenicas de Gandia (Valencia), Reconocimiento especial del Ayuntamiento de Sevlievo, Bulgaria, entre otros reconocimientos.